Mreža za odvođenje otadnih voda je počela je da se gradi od 1950. godine ali samo za uži centar grada na levoj obali reke Ibar. Na osnovu topografskih uslova, kanalizacija za otpadne vode se razvijala u nekoliko osnovnih podslivova, odnosno magistralnih kolektora, usmerenih ka postrojenju za prečišćavanje blizu železničkog mosta na levoj obali reke Ibar.
Centralni gradski kolektor, prečnika od Ø500 do Ø1200, obuhvata centralni deo Kraljeva, počev od ulice Braće Jevremović, preko Karađorđeve, Cara Lazara i Dositejeve, zatim levim priobaljem Ibra do centralnog postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda (CPPOV).
Severni gradski kolektor prečnika Ø400 do Ø800, prihvata otpadne vode Jarčujka, Grdice, Industrijske zone i dela Adrana.
Južni gradski kolektor prečnika Ø 1000 izveden je duž leve obale reke Ibar.
Na desnoj obali Ibra postoji "Žički" kolektor Ø500 do Ø800 iz pravca istoimenog manastira, koji se u Ribnici, nakon prihvatanja "Ribničkog kolektora izliva u Ibar. Kolektor iz pravca Žiče usput prihvata i otpadne vode naselja Kovači.
Centralno postrojenje za prečišćavanje otpadnih voda Kraljeva je locirano na levoj obali Ibra u neposrednoj blizini železničkog mosta. Prema projektu iz 80-tih godina prošlog veka, predviđeno je konvenciono postrojenje za prečišćavanjem sa aktivnim muljem.
Devedesetih godina prošlog veka izgrađena je samo crpna stanica sa pužnim agregatima, rešetke i peskolov sa mastolovom. Izgradnja je zbog nedovoljno sredstava stopirana, tako da se sada prečišćava otpadna voda samo na aero-mehanički način.
Zahvaljujući sredstvima EU fondova, trenutno je u toku realizacija projekta izgradnje novog, savremenog postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda.